Das „Dornröschen der Mosel“ wie Beilstein aufgrund seines gut erhaltenen historischen Stadtkerns auch genannt wird, hat viele Sehenswürdigkeiten zu bieten. Vor allem die Ruine der Burg Metternich ist ein beliebtes Ziel, denn von dort aus erhält man einen schönen Blick über die Mosel und die Stadt. In der barocken Klosterkirche St. Joseph ist die Statue „Wunderbare Schwarze Madonna“ aus dem 12./13. Jahrhundert zu finden; sie ist ein beliebtes Pilgerziel für Gläubige aus der ganzen Welt.