Taolanaro (früher "Fort Dauphin" genannt) liegt im Südosten der Insel und war die erste französische Siedlung auf Madagaskar. Teile der Festung aus dem 17. Jhd. sind noch zu sehen. Die Stadt und ihre Umgebung sind für Meeresfrüchte, Orchideen und fleischfressende Pflanzen bekannt, die man auch im landwirtschaftlichen Mandona-Zentrum in der "Baie de Sainte-Luce" sehen kann. In der Nähe befindet sich der "Berenty"-Nationalpark, in dem seltene Tierarten leben.
