Taolanaro (autrefois appelé "Fort Dauphin") est situé au sud-est de l'île et a été la première colonie française à Madagascar. Des parties de sa forteresse du 17e siècle sont encore visibles. La ville et ses environs sont connus pour ses fruits de mer, orchidées et plantes carnivores qu'il est également possible d'observer dans le centre rurale Mandona dans le baie de Sainte-Lucie. Dans les environs se trouve le parc Nationale Berenty dans lequel vivent des espèces rares d'animaux.
