Le petit village de pêcheurs Zihuatanejo se situe dans une baie pittoresque est entouré de magnifiques plages. Son environnement calme et sees rues pavées étroites rappellent l'ancien Mexique. Il fut fondé par les indien et devint au 16e siècle un centre de commerce et un lieu defuite pour les pirates et les flibustiers. Aujourd'hui, l'endroit forme un contraste intéressant avec le complexe de luxe Xtapa situé à seulement quelques kilomètres et qui fut construit dans une baie de sable fin par de célèbres architectes et urbanistes. Aucun bâtiment n'a plus de 20 ans. Les hôtels luxueux sont entourés de terrains de golfs privés, de courts de tennis et de plages étendues.
Curiosités : les restes d'un mur d'enceinte précolombien dans la baie de Zihuatanejo.